光明日報記者 楊桐彤 姚亞奇 安勝藍 任歡

編者按

大國工匠是中華民族的棟梁之才，是所在行業(yè)的頂尖技能人才。

近日，由中華全國總工會與重慶市委、市政府共同主辦的第三屆大國工匠創(chuàng)新交流大會暨大國工匠論壇，在重慶閉幕。本次大會會聚了265位大國工匠、1700余名省市級工匠以及277個全國勞模工匠創(chuàng)新工作室?guī)ь^人，集中展示了2200多項職工創(chuàng)新成果。

本期讓我們走近4位大國工匠，看他們?nèi)绾斡们趧诤椭腔?，詮釋工匠精神的?nèi)涵。

在精微處守護中國速度

光明日報記者 楊桐彤

當(dāng)“復(fù)興號”呼嘯而過，帶給人們的是平穩(wěn)與快捷。而在遠離軌道的車間里，張洪賓正在與千分之幾毫米的精度較勁。在他心中，這微不可察的尺度，是用匠心突破極限的追求，更是守護列車安全運行的責(zé)任。

動車實現(xiàn)從時速350公里降到0，靠的是制動系統(tǒng)。作為鐵科縱橫（天津）科技發(fā)展有限公司數(shù)控車工、高級技師，張洪賓的工作，就是加工動車組制動系統(tǒng)的核心零部件——制動盤盤轂。“我們鐵路人有這么一句話，‘不怕車跑不起來，就怕車停不下來’，這句話就表明了列車制動的重要性?！睆埡橘e說。

制動盤在高鐵緊急制動情況下，溫度會驟然升高到700攝氏度，并且要在巨大的制動力作用下不能有絲毫影響安全的損壞，這對產(chǎn)品的設(shè)計和制造都是極大考驗。盤轂的精度要達0.005毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的十六分之一，僅用車床將零部件加工到如此的高精度，難度可想而知。當(dāng)任務(wù)落在張洪賓肩上時，他沒有退縮，反而覺得這是突破常規(guī)工藝限制、提升技能水平的重要機會。

但困難比預(yù)想的更大。3個月的試制周期，他們嘗試了兩個月幾乎毫無進展。周圍偶爾有放棄的聲音傳來，但張洪賓仍咬牙堅持，“絕對不能放棄”。

于是，他把自己“釘”在車間里，不分晝夜地加工嘗試。使用7種不同結(jié)構(gòu)材料的刀具，變更9種走刀路線，反復(fù)調(diào)整機床轉(zhuǎn)速和切削深度，摸索設(shè)備、環(huán)境等溫度對加工的影響……終于，張洪賓連續(xù)加工的幾個零件通過檢驗。那一刻，他感到無比自豪：“‘以車代磨’的加工工藝，我實現(xiàn)了！”這項新的加工工藝，減少了一道工序，相比國外的磨削加工，效率整整提高了一倍。

一個零部件的微小瑕疵，都可能在列車高速運行中被無限放大，張洪賓要求自己加工的每一個零部件都做到“零缺陷”。工作十幾年來，從地鐵、城軌到重載鐵路、高原鐵路、高寒鐵路，再到時速250公里、350公里的高速鐵路，張洪賓在一次次新挑戰(zhàn)中，磨煉著自己的技能，把手中精度推向新高度。

而他自己也從一名普通技工成長為大國工匠。時間在他的指尖留下了細小的割痕。有人說那是“工匠的勛章”，他卻十分淡然，在他看來，每一道刀痕都不僅是零件的成型，更是責(zé)任的刻痕。

如今，張洪賓正在為時速400公里的CR450動車組樣車考核工作忙碌著?！翱吹阶约杭庸さ牧慵b在‘復(fù)興號’上，自豪感油然而生。我將繼續(xù)打磨自己的技藝，為中國高鐵跑得更快、行得更穩(wěn)盡自己最大的力量?！睆埡橘e說。

讓機械擁有敏捷“身手”

光明日報記者 姚亞奇

來到遼寧沈陽渾南區(qū)，沈陽新松機器人自動化股份有限公司的生產(chǎn)車間里，一排排“身形壯碩”的工業(yè)機器人整齊排列，紅色的機械臂上下翻飛，有節(jié)奏地生產(chǎn)作業(yè)。沈陽，這片曾經(jīng)閃耀著老工業(yè)基地榮光的熱土上，機器人產(chǎn)業(yè)正煥發(fā)新科技的工業(yè)之美。

讓冰冷的機械擁有敏捷的“身手”，新松中央研究院高級總監(jiān)王曉峰正是為它們裝上“智慧大腦”的人。

王曉峰和同事們設(shè)計的機器人，改變了傳統(tǒng)工廠的生產(chǎn)面貌。通過這些工業(yè)機器人，移動幾十噸重的大型設(shè)備、進行微米內(nèi)誤差的精細操作，變得輕而易舉。

8年前，王曉峰從東北大學(xué)畢業(yè)?！爸圃炱髽I(yè)是我施展所學(xué)本領(lǐng)的最好平臺?！睂W(xué)習(xí)控制理論與控制工程專業(yè)的他，并沒有因為互聯(lián)網(wǎng)就業(yè)方向的熱門，改變自己的初心。脫下博士服，穿上藍色工裝，他懷著“讓工業(yè)機器人技術(shù)水平趕超國外，實現(xiàn)國產(chǎn)機器人核心控制器自研自產(chǎn)”的目標(biāo)，全力以赴攻克工業(yè)機器人控制器創(chuàng)新研發(fā)難題。

2018年，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“揭榜掛帥”項目。作為參與單位之一，新松開啟了新一代智能型工業(yè)機器人研究。接到這個項目后，王曉峰帶領(lǐng)團隊攻堅克難，在研發(fā)中找到最優(yōu)算法。他們的研發(fā)成果獲得同時揭榜企業(yè)中的第一名。

2023年3月，一家國內(nèi)車企找到新松，提出要定制一套210公斤重載點焊機器人汽車裝配生產(chǎn)線，而這一領(lǐng)域國內(nèi)還是空白。經(jīng)過半年多研發(fā)，這套機器人終于進入生產(chǎn)線測試階段。然而在測試中，焊接質(zhì)量、數(shù)據(jù)通信等大多數(shù)技術(shù)指標(biāo)雖滿足了客戶需求，但動作節(jié)拍卻慢了10秒。

王曉峰所在的團隊臨危受命。面對控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定等一堆限制條件，他們反復(fù)求證“正確答案”?！皺C器人不一定非要‘走’直線，機器人運動軌跡的弧線彎比直角彎更穩(wěn)定?！庇谑?，王曉峰帶領(lǐng)團隊連夜修改代碼，終于將速度提了上來，穩(wěn)定性也得到了保證。第二天一大早，真機實驗取得成功。

2023年11月8日，包括王曉峰在內(nèi)的新松機器人研發(fā)團隊被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予遼寧“時代楷模”稱號。這一榮譽來之不易，來自敢闖敢拼的勇氣、腳踏實地的科研，以及一次次里程碑式的突破。

如今，王曉峰和團隊仍在升級改造工業(yè)機器人核心部件的道路上不斷前行。由新松設(shè)計的各類工業(yè)機器人在多家國內(nèi)工廠成功應(yīng)用，為工業(yè)生產(chǎn)注入強有力的科技動能。

將飛揚焊花寫成數(shù)智代碼

光明日報記者 安勝藍

走進福建省市場監(jiān)管局直屬特種設(shè)備檢驗研究院機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用實驗室，實驗平臺上，一個可以“伸進”鍋爐鍋筒里的機器人吸引了大家的目光。

“這是我們設(shè)計的鍋爐三維環(huán)角柔性焊接特種機器人?！备＝ㄊ∈袌霰O(jiān)管局直屬特種設(shè)備檢驗研究院科創(chuàng)團隊負責(zé)人陳照春介紹，相比常見的工業(yè)機器人，這款機器人擁有更靈活的“手臂”，能在人工難以操作的曲面狹小空間進行焊接。

研發(fā)焊接機器人的靈感，來自陳照春多年從事特種設(shè)備檢驗的觀察與思考。“我們發(fā)現(xiàn)眾多的安全隱患和質(zhì)量缺陷來源于特種設(shè)備的制造環(huán)節(jié)，焊接是影響設(shè)備安全的關(guān)鍵因素。一個小小焊接瑕疵，都可能在日后引發(fā)巨大的安全隱患?！痹陉愓沾嚎磥恚谠搭^解決質(zhì)量問題、解決高水平焊工短缺的問題，就要提高焊接智能化水平。

焊接機器人外形是一個機械臂，要讓它靈敏行動卻不容易，需要通過預(yù)先設(shè)置的參數(shù)進行作業(yè)?！耙粭l焊縫最少十幾個參數(shù)，多至幾十個參數(shù)。0.1毫米的差距，都會影響焊接效果。”陳照春說。

焊點多、參數(shù)密集，如何編制高精度程序，讓產(chǎn)業(yè)工人既能夠便捷操作，又能實現(xiàn)精準(zhǔn)高效焊接？答案就在一線工人們靈巧的操作中。陳照春穿上厚重的焊工服，一頭扎進車間一線，拜老師傅為師，學(xué)習(xí)焊接工藝。

車間里飛揚的焊花，在陳照春和團隊的努力下，變成了機器人智能大腦中的一行行代碼。他和團隊開展的相關(guān)研究，通過結(jié)合環(huán)角焊機械臂以及基于小空間回轉(zhuǎn)用焊槍等部件及機構(gòu)設(shè)計，成功將鍋爐等桶裝特種設(shè)備的內(nèi)部焊接從人工焊接轉(zhuǎn)化為自動焊接，原來要數(shù)小時的人工焊接作業(yè)縮短至二三十分鐘。陳照春也練出了一手精湛的機器人焊接技藝，在2023年首屆全國職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽中斬獲機器人焊接項目冠軍。

在陳照春看來，機器再智能，背后永遠是人的智慧。在新技術(shù)浪潮中，需要一批具備現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)技能水平，又善于融合數(shù)字技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型技能人才。

創(chuàng)建省級技能大師工作室、省級勞模工匠創(chuàng)新工作室，培養(yǎng)創(chuàng)新型數(shù)字工匠團隊；參編國家職業(yè)資格培訓(xùn)教程，培訓(xùn)機器人應(yīng)用人才近3000人；組織承辦省、區(qū)、市的機器人焊接技能競賽，大力選拔培養(yǎng)機器人焊接人才……近幾年，在福建省市場監(jiān)管局深入實施“九大工程”、推動實現(xiàn)“五個全覆蓋”的工作要求指導(dǎo)下，陳照春致力于培育機器人應(yīng)用新型勞動者，為產(chǎn)業(yè)升級輸送新生力量。

“無論是機器人研發(fā)人員還是一線工人，都要具備人機協(xié)同的能力?！标愓沾浩诖殡S機器人技術(shù)的不斷進步，未來產(chǎn)業(yè)工人可以“喝著咖啡搞焊接”。

給工業(yè)機器人裝上“眼睛”

光明日報記者 任歡

長沙長泰機器人有限公司高端裝備事業(yè)部副總工程師郭東妮，有著一張討喜的娃娃臉，說起話來總是柔聲細語，宛然一個恬靜的小姑娘。但她工作的時候，往往穿一身深色的衣服，也不怎么化妝?！拔已?，是希望這么打扮，能讓大家不覺得我稚嫩，而是很自信、很成熟。”這位95后年輕姑娘笑吟吟地對記者說。

郭東妮的工作，是用計算機視覺技術(shù)，給工業(yè)機器人裝上“眼睛”。計算機視覺技術(shù)，主要是通過圖像處理、模式識別和深度學(xué)習(xí)等方法，使機器能夠看見并理解視覺信息。在她心中，只有致力于核心技術(shù)突破，才能更好地服務(wù)于國家戰(zhàn)略需求。

在參與兩個國家級人工智能重大科研項目攻關(guān)時，郭東妮發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)紡織行業(yè)依賴人工檢測布匹瑕疵，存在效率低、準(zhǔn)確率不高等問題。“布匹的材質(zhì)、顏色各異，臟污、破洞、翻網(wǎng)……布匹的瑕疵種類能達到70多種，要想搜集到各類布匹的所有瑕疵種類并且形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，更是難上加難?！惫鶘|妮介紹，為確保檢測精度，團隊成員連續(xù)數(shù)月蹲守在紡織車間，采集了數(shù)萬組數(shù)據(jù)，只為把系統(tǒng)做得更可靠。

那時正值夏天，紡織車間的平均溫度超過了40攝氏度。一天下來，大家不僅全身濕透，還大腦缺氧。但郭東妮深知，數(shù)據(jù)搜集只是基礎(chǔ)，工業(yè)相機能否識別瑕疵才是關(guān)鍵。于是，她帶隊將所有有瑕疵的布料裁剪下來，貼到黑色卡紙上，讓工業(yè)相機“看見”和“記住”瑕疵的每個角度。經(jīng)過這樣的不懈努力，郭東妮帶隊研發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的布匹瑕疵智能檢測系統(tǒng)，用人工智能技術(shù)解放了工人的雙眼。這項技術(shù)已在全國50多條生產(chǎn)線推廣應(yīng)用，誤檢率低于0.1%，市場份額超50%，半年內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)值4000余萬元。“看見一件件智能設(shè)備應(yīng)用到了生產(chǎn)一線，我真心感受到傳統(tǒng)的紡織行業(yè)正煥發(fā)出新的生機和活力?！彼f。

目前，郭東妮已經(jīng)帶領(lǐng)團隊破解了100余項技術(shù)難題，創(chuàng)造經(jīng)濟效益超1.1億元。她參與的兩個國家重大科研項目均通過院士專家組驗收，技術(shù)指標(biāo)達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，部分創(chuàng)新成果實現(xiàn)國產(chǎn)化替代?！爱?dāng)然啦，我現(xiàn)在有時候去外地談方案，也會遇到客戶說，呦，怎么來了個小姑娘，懂不懂行?。咳缓?，我就會用豐富的知識儲備和專業(yè)的技術(shù)能力，讓他們明白，搞科研不分性別，只要矢志創(chuàng)新、不懈奮斗，大家都有機會成為‘智造’領(lǐng)域的新工匠?！彼χf。這位年輕的姑娘，正憑借一顆匠心，投身于智能制造的浪潮。