近日，國網(wǎng)河北故城縣供電公司首次采用帶電作業(yè)機(jī)器人在10千伏青李線路進(jìn)行不停電安裝接地環(huán)作業(yè)，標(biāo)志著故城配網(wǎng)不停電作業(yè)向配網(wǎng)智能化領(lǐng)域邁出了重要一步。

傳統(tǒng)不停電作業(yè)，一項(xiàng)工作至少需要5名作業(yè)人員，帶電機(jī)器人可大幅降低人力成本，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人還可適用于零下20℃到零上50℃的戶外環(huán)境，作業(yè)負(fù)載達(dá)20公斤。采用的高清機(jī)器視覺作為感知核心，突破了傳統(tǒng)同類型機(jī)器人的雷達(dá)引導(dǎo)伺服控制模式，效率高且抗干擾能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)對(duì)象的高精度識(shí)別和定位。

配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的成功應(yīng)用，不僅有效減輕了帶電作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，也為電力行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新的活力。未來，該公司將積極探索優(yōu)化帶電作業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)，持續(xù)拓展機(jī)器人在農(nóng)配網(wǎng)施工、消缺等多場景中的運(yùn)用，大力提升配網(wǎng)運(yùn)檢裝備的智能化水平。（張一鳴 盧彥輝）

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