從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)化落地，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模日漸壯大，國產(chǎn)化機(jī)器人來到了從量變到質(zhì)變的拐點(diǎn)。不斷“進(jìn)化”的機(jī)器人正在加速奔跑，為“中國智造”蓄勢賦能。

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）正是工業(yè)機(jī)器人這條賽道上的領(lǐng)跑者之一。新松在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路上已經(jīng)跋涉了24年，全面攻克核心技術(shù)、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、增強(qiáng)高端供給、拓展市場應(yīng)用，成為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

如今，新松的戰(zhàn)略耐心終于換來了回報(bào)。企業(yè)織就起一條行業(yè)內(nèi)最全的產(chǎn)品線，一條覆蓋國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用鏈。新松機(jī)器人在國內(nèi)汽車總裝線上的市場占有率達(dá)到80%以上，同時(shí)，產(chǎn)品出口至全球40多個(gè)國家和地區(qū)。

機(jī)器人讓工廠“變了樣”

2024年12月13日，位于沈陽的華晨寶馬鐵西工廠，偌大的車間里看不見幾名工人，只有忙碌的AGV（自動導(dǎo)向車）機(jī)器人，裝載著各種產(chǎn)品零部件來往穿梭、穩(wěn)定有序。這些機(jī)器人可以代替人工自主規(guī)劃作業(yè)路徑，讓產(chǎn)區(qū)實(shí)現(xiàn)了物流自動化。

這些機(jī)器人正是來自新松機(jī)器人廠區(qū)，目前，這個(gè)廠區(qū)擁有全球品類最全的機(jī)器人生產(chǎn)車間。

作為AGV機(jī)器人的研發(fā)者，新松移動機(jī)器人執(zhí)行高級總監(jiān)汪洵，與機(jī)器人打了20多年交道。他經(jīng)歷了機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)的快速迭代，親歷和見證了企業(yè)一步步攻克移動機(jī)器人輪系結(jié)構(gòu)、嵌入式軟件、混合導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度管理等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人精確定位、動態(tài)跟蹤。

在機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用之初，河北一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)為了提高工作效率決定上馬機(jī)器人，替代人工物流運(yùn)輸工作，新松的AGV機(jī)器人成了選擇之一。為了能夠拿下客戶，汪洵提出打破傳統(tǒng)工序的“工作島”概念，將每個(gè)原料站、裝配站都變成一個(gè)“島”，并根據(jù)企業(yè)需求個(gè)性化定制方案。

經(jīng)過不斷的優(yōu)化調(diào)試，機(jī)器人順利走上工作崗位，并將以往的線性生產(chǎn)模式變成“島式裝配”。利用AI技術(shù)，原材料被智能分配到空閑的工作島，信息管理和數(shù)控技術(shù)代替了低端重復(fù)勞動，企業(yè)每天的汽車發(fā)動機(jī)產(chǎn)量從150臺提升至380臺。

汪洵和同事們研發(fā)的機(jī)器人徹底改變了工廠和工人的作業(yè)場景。如今，“島式裝配”的生產(chǎn)模式越來越普及，無人工廠、“黑燈工廠”越來越多；工人們的勞動強(qiáng)度不斷下降，生產(chǎn)效率不斷提升，工作環(huán)境越來越宜人。

在汪洵看來，這一切變化才剛剛開始?！艾F(xiàn)在，我們正利用多導(dǎo)航整合、超大規(guī)模群控調(diào)度、高精度貨物定位等前沿技術(shù)，在機(jī)器人點(diǎn)對點(diǎn)的精細(xì)、柔性、智能傳輸上精進(jìn)。未來，它們將變得更靈活、更聰明。”

創(chuàng)新就是要不斷地嘗試

2024年12月10日早上8時(shí)，新松中央研究院高級總監(jiān)王曉峰一如往常，穿上藍(lán)色工裝走進(jìn)廠區(qū)。作為一名研發(fā)人員，他和同事們設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，能挪動數(shù)十噸重的大型設(shè)備，也能進(jìn)行微米級的精細(xì)操作。

2023年3月，一家車企找到新松，提出定制一套填補(bǔ)國內(nèi)空白的機(jī)器人——210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車裝配生產(chǎn)線。這種工業(yè)機(jī)器人被視作工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的“手”，這只手要代替工人對汽車數(shù)千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接作業(yè)，既要強(qiáng)勁又得靈活。

王曉峰和同事圍繞焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊節(jié)拍、工藝精度和焊接質(zhì)量進(jìn)行研究，經(jīng)過半年多的研發(fā)，機(jī)器人進(jìn)入測試階段。測試中，機(jī)器人焊接質(zhì)量和數(shù)據(jù)通信都滿足了要求，但是動作節(jié)拍慢了10秒。

“世界范圍內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度，是體現(xiàn)機(jī)器人控制器技術(shù)水平的重要指標(biāo)。我們的機(jī)器人想要在高端應(yīng)用領(lǐng)域立足，必須不斷提升精度指標(biāo)?！蓖鯐苑逭f，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人的全部運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行梳理，用軟件進(jìn)行重構(gòu)模擬，逐個(gè)方案嘗試，經(jīng)過反復(fù)推演最終攻克了難題。

創(chuàng)新就是要不斷地嘗試，這樣的創(chuàng)新嘗試王曉峰“重復(fù)”了8年。在新松的研發(fā)人員看來，這樣的“重復(fù)”再平常不過。在提升工業(yè)機(jī)器人性能工作中，日復(fù)一日地?fù)讣?xì)節(jié)、提精度，新松機(jī)器人不斷進(jìn)化。

如今，新松的工業(yè)機(jī)器人基于力感知、免示教作業(yè)系統(tǒng)、工藝專家系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)，已經(jīng)可以模擬人類手臂肌肉控制的柔順特性，實(shí)現(xiàn)不同軌跡和角度的運(yùn)動規(guī)劃。在關(guān)鍵零部件方面，新松機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)了完全自主可控。

“新松多年專注于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，企業(yè)核心價(jià)值觀最重要的兩點(diǎn)就是守正創(chuàng)新和協(xié)力致遠(yuǎn)?！毙滤煽偛脧堖M(jìn)表示，新松就是要做起而行之的實(shí)干家，開拓創(chuàng)新的行動者，不斷爬坡、過坎、闖關(guān)，向愿景目標(biāo)勇毅前行。

推開新一輪技術(shù)融合躍遷的大門

在新松人工智能研究院，工程師姜川正在進(jìn)行星衛(wèi)來工業(yè)清潔機(jī)器人出廠前穩(wěn)定性測試。視覺識別、激光輪廓識別、聲吶識別……一項(xiàng)項(xiàng)測試通過，這臺機(jī)器人距離自主應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)，又近了一步。

研究院內(nèi)，還有與姜川一樣的年輕人正在將機(jī)器人接入AI大模型，訓(xùn)練機(jī)器人在自然語言的引導(dǎo)下，執(zhí)行更為復(fù)雜的任務(wù)。

“他們是設(shè)計(jì)和調(diào)試工程師，像這樣的研發(fā)人員占新松員工數(shù)量的70%左右。”新松品牌與文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶說，朝氣蓬勃的人才隊(duì)伍，是新松持續(xù)深耕創(chuàng)新、實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)的核心支撐。

人工智能研究院是新松2023年新設(shè)立的研發(fā)部門，是企業(yè)探索“機(jī)器人+AI”的先鋒。近年來，新松積極探索人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)與機(jī)器人的深入融合，針對性開展技術(shù)攻關(guān)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新一輪技術(shù)融合躍遷的大門正緩緩打開。

在2024年夏季達(dá)沃斯論壇上，新松AI機(jī)器人“書法家”亮相，成為展會中一道獨(dú)特的風(fēng)景線。這臺機(jī)器人“聽”到觀眾語音信息后，會自主分析語音語調(diào)，通過AI大模型技術(shù)解析語音發(fā)起者的情感或期望，現(xiàn)場“揮毫潑墨”，將觀眾的情感融入書法作品中。

在AI等前沿領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力的同時(shí)，新松機(jī)器人也加快了“走出去”的步伐。2024年以來，新松機(jī)器人產(chǎn)品“出海”規(guī)模龐大、種類繁多?！拔覀兂晒M(jìn)入歐洲頂級新能源企業(yè)供應(yīng)鏈，展現(xiàn)了中國企業(yè)在全球高端市場中的競爭力?！睆堖M(jìn)表示，機(jī)器人大規(guī)模出口，為“中國智造”走向世界注入了強(qiáng)大動能，提振了發(fā)展信心。

“當(dāng)前，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更高層次發(fā)展的政策持續(xù)出臺落地，企業(yè)更新迭代產(chǎn)品設(shè)備的步伐也不斷加快，機(jī)器人應(yīng)用場景不斷豐富。”張進(jìn)表示，新松將持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)發(fā)展，運(yùn)用技術(shù)積累優(yōu)勢，精準(zhǔn)對接市場需求，形成更多具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的應(yīng)用場景，為“中國智造”蓄勢賦能。