近日，國網(wǎng)山東省電力供電青島供電公司輸電智能巡檢技術(shù)專責(zé)王永昆，正對青島城陽區(qū)220千伏輸電線路開展無人機(jī)紅外測溫精細(xì)化巡檢，無人機(jī)起飛不到20分鐘，他通過顯示屏上的畫面發(fā)現(xiàn)一處線路接頭過熱，立即將隱患影像報(bào)備公司，為快速處置提供支撐。

這些年，王永昆在無人機(jī)智能巡檢等領(lǐng)域開展研究，相關(guān)技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)電力行業(yè)空白，作為公司無人機(jī)智能巡檢技術(shù)帶頭人，他還培養(yǎng)出一支無人機(jī)智能巡檢高技能人才隊(duì)伍。

從“千里馬”到“千里眼”

2013年，王永昆進(jìn)入青島供電公司，負(fù)責(zé)青島市6000多基220千伏線路桿塔的電力巡檢。青島電網(wǎng)負(fù)荷高度密集、供電可靠性要求高，隨著電網(wǎng)快速發(fā)展，僅靠傳統(tǒng)的人工巡檢模式已難以適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展需要。

2016年，青島供電公司配發(fā)5臺(tái)無人機(jī)用于電力巡檢，王永昆主動(dòng)報(bào)名參加無人機(jī)執(zhí)照考試，成為公司首個(gè)“飛手”。自那時(shí)起，王永昆利用無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢，并開發(fā)無人機(jī)巡檢圖像分塔算法、“5G+北斗”的無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，獲得省級獎(jiǎng)項(xiàng)6項(xiàng)、國家專利12項(xiàng)。

“以往我們每個(gè)月都要帶著測距儀、望遠(yuǎn)鏡、相機(jī)，逐基桿塔巡檢，需要翻山越嶺，有時(shí)候到達(dá)下一基桿塔甚至需要4小時(shí)，每天都是馬不停蹄?！闭勂鹨郧暗难矙z經(jīng)歷，王永昆說，“那時(shí)大家太辛苦了?！?/p>

無人機(jī)的加入給電網(wǎng)運(yùn)維帶來更多可能性，如果說以前電力巡檢是用“千里馬”，現(xiàn)在可以說是用上“千里眼”，不僅可以克服人工巡檢時(shí)的路面障礙、惡劣天氣，還可以精確到銷釘有沒有缺失，讓王永昆和同事在地面操縱無人機(jī)便可開展桿塔精細(xì)化巡檢。如今，青島公司巡檢效率整體提升8～10倍，山區(qū)巡檢效率提升15倍。

在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域顯身手

不同于業(yè)余玩家平常在空曠地區(qū)飛行，王永昆操作無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢常在山區(qū)，桿塔周圍遍布導(dǎo)線、樹木，且必須距離桿塔3米左右飛行，操作難度極高，稍有不慎就會(huì)出現(xiàn)突然信號(hào)中斷、墜機(jī)的情況。

“一邊看操作屏幕一邊看無人機(jī)會(huì)產(chǎn)生視覺差，后來我逼著自己只看屏幕，事先在腦子里把周邊環(huán)境記下來，在腦海里構(gòu)建空間模型?！睘榻档妥鳂I(yè)風(fēng)險(xiǎn)，王永昆獨(dú)創(chuàng)通過電壓等級等信息預(yù)測風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，在操作屏幕上判斷距離，游刃有余地完成巡檢。

過往的巡檢中，通過無人機(jī)獲取巡檢圖像數(shù)據(jù)后仍需要手動(dòng)把當(dāng)天巡檢拍攝的600多張照片關(guān)聯(lián)到其所屬的塔及其相對于塔的方位。對此，2020年，王永昆研發(fā)出無人機(jī)巡檢圖像分塔算法，將每張桿塔照片與桿塔實(shí)例建立對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)照片自動(dòng)歸類，單張圖像的處理效率提升90%以上，原本需要70個(gè)小時(shí)才能完成的工作壓縮至1小時(shí)。

這項(xiàng)算法得到青島供電公司的支持，同年王永昆帶領(lǐng)同事將該市6000多基220千伏線路桿塔做了“精細(xì)化檢查”。得益于他開發(fā)的這一算法，一年就發(fā)現(xiàn)一百多處隱患，包括前5年都沒能發(fā)現(xiàn)的脫線問題，為公司減少損失700余萬元。

團(tuán)隊(duì)合作迎來研發(fā)加速度

為提升電網(wǎng)運(yùn)維管理水平，2019年開始，王永昆將無人機(jī)巡檢技能培訓(xùn)范圍擴(kuò)大到市縣級“飛手”及新入職職工，他說：“發(fā)現(xiàn)問題，只有搞懂、做實(shí)了，才算是運(yùn)維技術(shù)‘大拿’?！痹谕跤览サ膸椭?，團(tuán)隊(duì)青年職工很快就能熟練運(yùn)用無人機(jī)完成輸電線路設(shè)施巡檢任務(wù)，5年來，培訓(xùn)電網(wǎng)巡檢人員40余人次。

隨著無人機(jī)參與電網(wǎng)作業(yè)程度不斷深入，青島供電公司開啟了技術(shù)研發(fā)的加速度，王永昆帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻克難關(guān)，讓無人機(jī)用于更多作業(yè)領(lǐng)域。2021年，王永昆團(tuán)隊(duì)研制出基于“5G+北斗”的無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像實(shí)時(shí)回傳并完成缺陷智能分析；2023年，提出用無人機(jī)在導(dǎo)線上安裝警示燈的方法，研發(fā)出無人機(jī)搭載驗(yàn)電裝置，該成果解決了青島銀海立交等20余處的施工隱患點(diǎn)。

8年來，從人巡到機(jī)巡，從人工遙控到自動(dòng)駕駛，技術(shù)發(fā)展無止境，王永昆帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)還在不斷探索電力巡檢的潛能，推動(dòng)無人機(jī)巡檢技術(shù)不斷向前。